12.3 Score 视角与 SDE 统一框架#

score 函数 $\nabla_x \log p(x)$ 给出了一种绕开归一化常数的分布表示；沿着这一视角，去噪训练被解释为对加噪分布的 score 回归，采样被解释为求解一个由 score 驱动的逆时随机微分方程，DDPM 与 NCSN 两条看似独立的路线由此在连续时间框架下合并为同一件事。