21.6 记忆、规划与多智能体：支撑长任务的三类机制#

基础的 Agent 循环 在长任务上存在三重局限，步骤增多后遗忘早期状态、决策失误后不作纠正、单一执行主体的上下文与算力有限。对应的补强分别是：记忆（Memory）维持跨步骤与跨会话的状态，规划（Planning）实现任务分解与反思纠错，多智能体（Multi-Agent）通过分工协作扩展单体能力[^weng][^reflexion][^anthropic]。